察隅县位于西藏自治区东南边，地处青藏高原的东南边缘。东邻云南省，北邻昌都左贡县，西面与墨脱县接壤，南与印度、缅甸交界。

察隅县面积3.1万平方千米。该县地势险峻，山峦重叠，峡谷深邃。全县地势总的趋势是由西北向东南倾斜，西北高东南低，相对高度差达3600米，垂直高差悬珠。是典型的高山峡谷和山地河谷地貌。谷地海拔南部边缘只有1400米，而5000米以上的山峰有10多座，最高峰为6740米的梅里雪山。全县平均海拔2300米。
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